黃金價格-傳感器融合軟件簡化了機器人自動駕駛汽車的設計

使用新奇的算術要領,新的傳感器融會辦理方案實用于單個微節制器,許可開發職員在主動駕駛汽車,機械人以及無人機等運用中使用它。這類新的軟件產物被稱為SigmaFusion,可以輔助工程師更有用地處置來自雷達,激光雷達,相機以及超聲波傳感器的大批數據,同時使他們可以或許淘汰整個體系中電子節制單位的數目。“咱們縮減了軟件,使其可用于更普遍的運用法式,”CEA Tech Leti Research Institute的研究工程師Julien Mottin奉告Design News。“就數學精度而言,沒有任何錯誤謬誤,縱然咱們可以在更小的平臺上運轉它。”Mottin透露表現,產物功效的樞紐在于可以或許在不必要浮點單位的環境下履行所謂的占用網格。他說,使用整數單元而不是浮點數可以放大軟件占用空間。由于它的計算密集度較低,是以可以將其集成到單個MCU中,同時依然可以節制車輛中的能源總成,車身寧靜以及ADAS運用。

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“這些占用網格的首要成績是,在現在的手藝程度下,用硬件運轉它們是一個挑釁,”莫丁說。“他們使用復雜的計算手藝(平日)依靠于浮點運算。”
然則,經由過程打消對浮點運算的需求,Leti工程師透露表現他們的產物不僅實用于主動駕駛汽車,也實用于較小的運用。莫丁說,這項手藝可以運用于小型機械人以及無人機。他增補說,該公司甚至與提供商互助,在瞽者拐杖中使用SigmaFusion。在該運用中,傳感器融會包可以從傳感器獵取信息并且供應潛在停滯的聲響忠告,不僅在用戶的腳的路徑中,並且在他或者她的頭部火線。傳感器融會軟件可以經由過程在不必要低廉的硬件平臺的環境下使用它來輔助下降這些運用中的本錢。
Mottin增補說,SigmaFusion還具備可以或許表征傳感器路徑中的自由空間以及停滯物的上風。他說,平日環境下,組成軟件主干的占用網格只能區別停滯物 – 例如樹木,汽車以及行人。但他說,經由過程描寫自由空間,它為將來的門路供應了另一條理的保障。
“為了周全評價寧靜性,你真的必要曉得,不僅僅是停滯,而是你背後有若干自由空間,”他奉告咱們。
該手藝已經嵌入英飛凌科技的Aurix TC29x平臺。Leti還與其餘未定名的提供商互助,將傳感器融會包整合到他們的MCU中。
Mottin透露表現,他預計最後的申請將觸及汽車範疇。“不同的地方在于咱們已經經可以或許縮減軟件,是以它實用于汽車級平臺,分外是那些用于ADAS的平臺,”他說。“有了這個,就不必要復雜的圖形處置單位或者加快器了。”

高等手藝編纂Chuck Murray已經經撰寫了33年的手藝文章。他于1987年參加設計消息,涵蓋電子,主動化,流體能源以及汽車。