黃金價格-追隨特斯拉放棄激光雷達 百度也許只是想訓練視覺算法

百度并不排斥激光雷達的存在,此時推出Apollo Lite或者許只是想進一步訓練視覺算法,推動感知融會方案的進化。主動駕駛汽車事實需不必要激光雷達?跟著馬斯克對激光雷達的地下炮轟,這一成績從幕后被拉到臺前。使人驚訝的是,百度往常也公佈最先支撐純視覺感知的主動駕駛方案。

但與后者齊全摒棄激光雷達的保守方案相比,百度并不排斥激光雷達的存在。
絕管外界有人高呼百度在追尋特斯拉,究竟上,百度此時推出Apollo Lite或者許只是想進一步訓練視覺算法,推動感知融會方案的進化。
這是現在海內獨一的城市門路L4級視覺感知辦理方案。
對于公司在CVPR 2019論壇時代公布的L4級主動駕駛純視覺城市門路閉環辦理方案——Apollo Lite,百度方面給出了如許的詮釋:“百度Apollo手藝委員會主席王亮說道,“方案可以或許支撐對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處置,單視覺鏈路最高丟幀率可以或許節制在5‰如下,完成全方位360°及時情況感知,前向停滯物的穩固檢測視距到達240米。”
他透露表現,顛末後期的手藝研發投入以及2019年上半年的路測迭代,依賴這套10相機的感知體系,百度無人車已經可以在城市門路上完成不依靠高線數扭轉式激光雷達的端到端閉環主動駕駛。現在,Apollo Lite已經在北京稻噴鼻湖等多地多路段落地測試。
乍一望,百度似乎已經經追尋特斯拉,拋卻激光雷達,回身擁抱純視覺感知線路。但王亮對此透露表現否認,他稱:“百度下決計投入資本研發純視覺感知辦理方案并不象徵著拋卻現有基于激光雷達的手藝線路,而是在手藝理論進程中充沛意想到無人駕駛體系冗余(true redundancy)的需要性,決定經由過程壓強環顧視覺手藝來夯實多傳感器融會感知框架。”
換句話講,Apollo Lite的推出只是為了更好打磨百度的視覺手藝。
現在業內廣泛認為感知是完成L4級主動駕駛的至關緊張環節,是以由于可以取得極高分辨率(角度、間隔和速率)、能在短時間內把握可觀的數據信息量等特色,激光雷達經常被認為是L4級主動駕駛弗成或者缺的一大元件,大多半企業也選擇以激光雷達為主、視覺為輔的傳感器融會戰略。
但完善的多傳感器融會方案,是必要各類傳感器起到“正確”幫助作用的。在激光雷達為主的方案下,視覺傳感器本身成績以及缺陷裸露的還不夠充沛,難以真正訓練算法。
百度透露表現,當今許多傳感器融會的方案設計較為復雜,手藝職員每每從疾速辦理成績的角度登程設計算法,這個進程中不免拈輕怕重天時用異構數據各自的上風進行缺陷互補從而繞過難題的成績。基于這類思緒設計的多傳感器融會方案可以在短期躲避單傳感器方案難以辦理的成績,但久遠望,數據以及戰略間深度耦合的設計晦氣于為情況感知體系供應真正意義上的冗余(true redundancy)。
為訓練視覺傳感器,更為供應冗余與寧靜,百度推出Apollo Lite,但願經由過程打磨迭代的純視覺手藝來反哺多傳感器融會辦理方案,晉升無人駕駛體系的魯棒性以及寧靜性。
王亮重申:“百度Apollo始終保持多傳感器融會的手藝線路。在L4級主動駕駛傳感器選型上,激光雷達以及攝像頭不是排它的,也不是單純的附屬以及互補關系。從寧靜性思量,二者具有雷同的緊張性以及弗成替換性,缺一弗成。”
但不久前陸續推出L3級主動駕駛辦理方案的紐勱科技、AutoBrain等始創企業,為下降本錢到達量產要求,均已經摒棄激光雷達,采用純視覺感知方案,甚至以ADAS輿圖代替高精輿圖。
百度并沒有拋卻激光雷達為主的多傳感器融會方案。
對于亟待量產以及難度相對於較低的L3級主動駕駛手藝來講,摒棄激光雷達好像是一種可行方案。但對于L4級主動駕駛手藝而言,大部門業內助士認為激光雷達仍是弗成或者缺的存在。此前,有業內助士透露表現,當主動駕駛手藝生長到肯定高度,激光雷達價錢就會下探,但一方面手藝迭代必要時間,另一方面沒人曉得當主動駕駛汽車到達若干輛后激光雷達價錢才會下降。而更便宜的激光雷達才會增長更多量產可能性。
站在L3以及L4的接壤點上推出Apollo Lite,百度的這一步不僅是想更好打磨多傳感器融會方案,更是為以后純視覺感知方案預備彈藥。